傳感器是自動檢測裝置中直接感受被測量，并將它轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件。

①自動檢測在自動化裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中是必不可少的。

②直接感受被測量，表明傳感器和被測量之間沒有其它感受器件。

③實(shí)際的被測量中多數(shù)是非電量，當(dāng)然也可能是電量。

④輸出的可用信號，是與被測量有確定對應(yīng)關(guān)系的電量，通常為電壓、電流。

1．2 組成

                                                                        圖1．1 傳感器組成

①敏感元件是傳感器中直接感受被測量并輸出與被測量成確定關(guān)系的其他量的元件。其作用是檢測感應(yīng)被測物體信息。

②轉(zhuǎn)換元件是只感受由敏感元件輸出的與被測量成確定關(guān)系的其它量并將其轉(zhuǎn)換成電量輸出的元件。其作用是把被測物體信息轉(zhuǎn)換為可用輸出信號（電量）。

③輔助元件：輔助電源，固定、支撐件等。

1．3 應(yīng)用

     代替人的五種感覺（視、聽、嗅、味、觸）器官。

1．4 分類

     按輸出信號的性質(zhì)分：數(shù)字量傳感器、模擬量傳感器。

1．5 數(shù)字量傳感器輸出特性

（1）NPN型：傳感器的轉(zhuǎn)換元件的輸出管為NPN型。

①傳感器的負(fù)載（燈）接在傳感器電源正極（+DC24V）和傳感器輸出信號端之間；

②未感應(yīng)時傳感器輸出管截止，輸出端輸出邏輯電平“1”（+DC24V），負(fù)載不工作；

③有感應(yīng)時傳感器輸出管導(dǎo)通，輸出端輸出邏輯電平“0”（0V），負(fù)載得電工作。

（2）PNP型：傳感器的轉(zhuǎn)換元件的輸出管為PNP型。

①傳感器的負(fù)載（燈）接在傳感器輸出信號端和傳感器電源負(fù)極（0V）之間；

②未感應(yīng)時傳感器輸出管截止，輸出端輸出邏輯電平“0”（0V），負(fù)載不工作；

③有感應(yīng)時傳感器輸出管導(dǎo)通，輸出端輸出邏輯電平“1”（+DC24V），負(fù)載得電工作。

                         圖1．2 以電感式接近開關(guān)為例的傳感器輸出特性